Peťan: Odpojení na vstupu (před měničem) je problémové, protože motor může být připojený ke kondenzátorům měniče – není zcela zajištěna elektrická bezpečnost. V tomto případě je nejprve vyvolán signál pro zastavení motoru a až po nějaké době odpojen motor od měniče – tou dobou by měl být motor již spolehlivě zastaven. Není to tedy o tom, že by se motor odpojoval „za jízdy“. Navíc pak může být problémový start po odeznění signálu pro zastavení – je nutné počkat, až naběhne měnič. Ale je možné odpojit vstup i výstup měniče (vstup kvůli výrobci, výstup kvůli bezpečnosti). Lepší měniče/servoměniče mají bezpečnost zajištěnou nějakým speciálním obvodem (jako je např STO), případně mají třeba nějaký vlastní vestavěný výkonový stykač, možnost odpojení napájecího napětí pro výkonový modul (logiku měniče mají napájenou separátně 24 V) apod.
Samozřejmě by nemělo dojít k nějakému poškození měniče, nebo jiných částí. Ale bezpečnost má přednost před funkcí. Při konstrukci zařízení by se mělo přihlédnout k manuálu od použitých přístrojů, ale také je nutné si řídit normou.

Děkuji.Vladimír Lach,vývoj

Peťan: To je dobrá otázka. Myslím že toto platí pro běžná PLC, kde design HW/SW nesplňuje bezpečnostní požadavky. U bezpečnostního PLC, nebo u programovatelného bezpečnostního modulu jsou splněny požadavky na bezpečnost. Ale byla by to spíše otázka pro nějakého revizního technika strojů.