navrhuji stroj a chtěl bych ovládat pomocí Loga! krokové motory pomocí časovačů. (3x krok. motor paralelně zapojené pro jeden směr otáčení a 3x krok. motor pro opačný směr – budou se točit souběžně)
Pro řízení krokáčů píšete, že je vhodnější použít simatic 1200.
Neumím programovat v step7, pouze v Logo soft. comf. Lze program vytvořit v Logo soft comfort, nahrát do Loga! a mít na něm připojený Simatic 1200 přes ethernet a ovládát jím krokáče?

Peťan: Tento článek se nevěnuje řízení krokových motorů, ale řízení programu tak, že je program rozdělen na jednotlivé kroky.
Modulem Simens Logo! lze řídit krokový motor, ale jeho výstupy nemají tak vysokou frekvenci spínání, aby to mělo nějaký rozumný smysl na polohování. Záleží také, jak je krokový motor k Logu připojen. Krokový motor se umí točit na obě strany, nevidím důvod používat jeden pro jeden směr a další pro druhý směr. Ale asi záleží, jak je stroj vyrobený… Z principu, Siemens Logo! na řízení krokových motorů použít lze.
Na řízení krokových motorů se určitě lépe hodí alespoň S7-1200 – má na to přímo funkce, lze si vypočítat dynamiku, rychlost, polohu apod. Je to hodně podobné jako v článku Siemens Simatic S7-1200 – Motion Control se servomotorem.
Logo a S7-1200 lze spolu propojit přes ethernetový kabel – viz článek Programování Siemens Logo! #7 – Propojení více modulů. Mohou si spolu vyměňovat data, ale stejně by bylo zapotřebí v PLC vytvořit program na řízení krokového motoru. To už je jednodušší udělat v PLC vše (jednoduchá logika o tolik složitější není).

Peťan: Co vím, tak nyní (Logo! 8.2) je možné ukládat záznam jenom do Loga! a na SD kartu (viz článek). Na podzim by snad měla vyjít nová verze 8.3, která by měla podporovat Amazon Web Services. Ale nevím v jakém rozsahu. Pokud mohu doporučit, můžete kontaktovat přímo Siemens na industry.cz@siemens.com Další možností by mohl být Snap7, který umožňuje komunikaci mezi HW Siemens a PC. Netestoval jsem to s Logem, ale pouze s S7-1200, kde to funguje v pohodě.

Obsahuje dva krokove motory, jeden pro posuv brusneho kotouče po draze cca 30 mm a druhý na podávání zubu rezaciho kotouče.
Co vše budu potřebovat k sestavě siemens logo aby vše fungovalo?
Popis akce.
Podavaci motor posune palcem z bodu nula do bodu 1 a potom se vrátí do bodu jedna. Potom dostane
Motor s brusnym kotoucem heslo ze je volno a vykoná pohyb také z bodu 0 do bodu 1 a potom zpět.
Celý cyklus se opakuje v různých poctech cyklů 50,54,60,66.
Je treba upravit rychlosti posuvů a odkud kam pojede podavač.
Dekuji Patrik Čada

Peťan: Pokud se jedná o ovládání krokových motorů, doporučuji použít spíše S7-1200. Ta umí přímo (samozřejmě přes drivery) ovládat krokové motory pomocí MotionControl funkcí. Lze si pak nastavit různé rychlosti, zrychlení, pozice a podobně. Navíc je možné daleko volněji tvořit program.
Samozřejmě, je možné ovládat krokové motory i z Loga! Výstupy však nejsou tak rychlé, aby se s nimi dal rozumě ovládat krokový motor (signály STEP, DIR). Spíše by bylo lepší použít driver s analogovým vstupem (jako např. tento), který se řídí digitálním vstupem a analogovou hodnotou. Samozřejmě je pak nutné použít analogové výstupy, snímače na hlídání poloh atd.
Stále mi ale vychází lépe ta S7-1200, kde je polohování hračka (bude o tom článek a video, ale ještě to nemám hotové). Ps.: Ohledně Loga! doporučuji pročíst si články zde na stránkách.

Peťan: Jakého programu? Taky nejde o konkrétní program, ale o princip s čítačem. Jinak, programy jdou přepsat z obrázků.