Komentáře: Krokový motor – princip https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/ Fri, 21 Aug 2026 17:09:56 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=7.1 Od: Peťan https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-10816 Fri, 21 Aug 2026 17:09:56 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-10816 Odpověď na Miloslav Michálek.

Není to spíš BLDC motor? Kolik to má vývodů? Klasické dvoufázové KM mají 4 vývody, třífázové mají 3 vývody. Stejně tak ale běžné 3f BLDC motory.

]]> Od: Miloslav Michálek https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-10515 Wed, 19 Aug 2026 21:00:27 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-10515 Jiný krokový motor tzv outruner má rotor s magnety obíhajícími kolem stojících cívek. Motor je napájen elektronickým regulátorem. Zajímalo by se mne zapojení cívek takového motoru s dvanácti cívkami a čtrnácti magnety v rotoru. Můžete mi prosím někdo poradit jak cívky zapojit?

]]> Od: kuba https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-567 Mon, 20 Apr 2020 19:57:00 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-567 Odpověď na kuba.

Trošku jsem pátral ale jaky program potřebují na napsáni programu pro tu S7-1200 na webu v tom mají velký zmatek.

Peťan: K programování S7-1200 je nutné mít TIA Portal Basic. Lze si stáhnout trial verzi verzi na stránkách Siemensu. Na S7-1200 stačí verze Basic. Je možné si ji zakoupit, viz třeba tento produkt: 6ES7822-0AA06-0YA5.
Jinak, připravuji takový miniseriál o programování S7-1200. Ale ještě na tom makám… 🙂

]]> Od: kuba https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-566 Mon, 02 Mar 2020 19:38:47 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-566 Jak je to s dostupnosti S7-1200

Peťan: Dá se v pohodě koupit. Samozřejmě, že je nutné mít software (TIA portal). Doporučuji se podívat po nějakém „starter kitu“.

]]> Od: Sharkus https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-565 Mon, 02 Mar 2020 16:21:27 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-565 Odpověď na kuba.

Což o to, ovládat jej ať už na přímo či pomocí driveru není žádný problém. Stačí jen generovat na výstupech příslušné signály. Horší to už ale bude s jeho rychlostí. Při klasickém motoru 1,8° bych to vyděl u reléových výstupů na cca 0,3 ot/min a u tranzistorů tak okolo 3 ot/min což je docela málo. (vycházíme-li z doby potřebné pro zpracování funkčních bloků (v datasheetu uvádí průměr 10 Hz na výstupech) a mezní frekvence spínání pro reléové výstupy (opět se uvádí 0.5 Hz ale v praxi kmitají rychleji))

Peťan: Jak píše Sharkus. Z Loga moc rozumné rychlosti nedostaneš. Není na to uzpůsobeno. U té S7-1200 je to úplně jiné. Ta má na to přímo konfiguraci výstupů a funkční bloky.

]]> Od: kuba https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-564 Mon, 02 Mar 2020 14:55:56 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-564 Zdravím, a šlo by ovládat krokový motor s PLC logo8 ale video s PLC S7-1200 bych uvítal.

]]> Od: Sharkus https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-563 Wed, 15 Jan 2020 21:22:35 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-563 Odpověď na Petr Smažík.

bylo by dobre napsat co presne je to za motory a jak jsou ovladane. pokud by byly přez klasický driver (set-dir-enabled) tak se u některých driverů dá zapnout PWM interpolace (neplest s mikrokroky) kdy z jedne polohy do druhe neprechazi skokove ale napríklad prez 256 kroků (treba u tiskaren oblibene TMC21XX/22XX)coz efektivne eliminuje jakekoliv vibrace, piskani a podobne neresti. navíc je u takto ovladaneho motoru menci riziko straty kroku

]]> Od: Petr Smažík https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-562 Tue, 14 Jan 2020 08:28:43 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-562 Díky za odpověď,
ten motor je na secím stroji a přes spojku pohání výsevní ústrojí (plastové soukolí). Ty otáčky se mění pořád (podle toho jaká je aktuální pracovní rychlost). Tím jak se motor pořád zpomaluje a zrychluje, dochází k velkému namáhání plastového soukolí a to se pak rychle opotřebuje. Kdyby se otáčky měnily plynule, pak by se podle mě toto nedělo. Rád bych poslal fotku, ale sem ji bohužel nevložím. Mohl bych Vám ji poslat na e-mail, když mi ho pošlete.
Podle mě je ten motor špatně zvolený, ale s výrobcem není řeč.
Díky, zdraví Petr Smažík

Peťan: Fotku můžete poslat na mail info@mylms.cz. Ale nic neslibuju… Ono jde o to, jak je řešená ta regulace otáček – motor sám si rychlost nerozhoduje.

]]> Od: Petr Smažík https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-561 Thu, 09 Jan 2020 09:18:00 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-561 Dobrý den,
mám takový problém, na jednom zemědělském stroji je namontován krokový motor, jeho otáčky se mění v závislosti na pojezdové rychlosti. Ten motor nemění otáčka plynule, ale skokově, což způsobuje chvění. Taková laická otázka: je vůbec možné, aby se otáčky tohoto motoru měnily plynule?
Díky, za odpověď Petr Smažík

Peťan: Ano, u krokového motoru je možné měnit otáčky plynule. Záleží na frekvenci napájení (to řeší driver). Krokovými motory se běžně osazují 3D tiskárny, malé frézky a podobně. Bez plynulé změny rychlosti by toto nefungovalo. Co to je za zemědělský stroj? Nenapadá mě nic, na čem by mohl být krokový motor.

]]> Od: ja https://www.petanovo.cz/krokovy-motor-princip/#comment-560 Wed, 20 May 2015 17:33:31 +0000 https://www.mylms.cz/krokovy-motor-princip/#comment-560 A tu je aj stranka na Adams alternator kde sa zrychlenie prejavuje taktiez.Na tejto stranke je presnejsie opisane ako k tomuto zrychleniu dochadza.Nazyva sa to aj ohybanie Lenz zakona. Stranka : http://www.zyneng.com/?…

]]>