Komentáře: Krokový motor – princip

Od: kuba

kuba — Mon, 20 Apr 2020 19:57:00 +0000

Odpověď na kuba. Trošku jsem pátral ale jaky program potřebují na napsáni programu pro tu S7-1200 na webu v tom mají velký zmatek. Peťan: K programování S7-1200 je nutné mít TIA Portal Basic. Lze si stáhnout trial verzi verzi na stránkách Siemensu. Na S7-1200 stačí verze Basic. Je možné si ji zakoupit, viz třeba tento produkt: 6ES7822-0AA06-0YA5.
Jinak, připravuji takový miniseriál o programování S7-1200. Ale ještě na tom makám... :)

Od: kuba

kuba — Mon, 02 Mar 2020 19:38:47 +0000

Jak je to s dostupnosti S7-1200

Peťan: Dá se v pohodě koupit. Samozřejmě, že je nutné mít software (TIA portal). Doporučuji se podívat po nějakém „starter kitu“.

Od: Sharkus

Sharkus — Mon, 02 Mar 2020 16:21:27 +0000

Odpověď na kuba. Což o to, ovládat jej ať už na přímo či pomocí driveru není žádný problém. Stačí jen generovat na výstupech příslušné signály. Horší to už ale bude s jeho rychlostí. Při klasickém motoru 1,8° bych to vyděl u reléových výstupů na cca 0,3 ot/min a u tranzistorů tak okolo 3 ot/min což je docela málo. (vycházíme-li z doby potřebné pro zpracování funkčních bloků (v datasheetu uvádí průměr 10 Hz na výstupech) a mezní frekvence spínání pro reléové výstupy (opět se uvádí 0.5 Hz ale v praxi kmitají rychleji)) Peťan: Jak píše Sharkus. Z Loga moc rozumné rychlosti nedostaneš. Není na to uzpůsobeno. U té S7-1200 je to úplně jiné. Ta má na to přímo konfiguraci výstupů a funkční bloky.

Od: kuba

kuba — Mon, 02 Mar 2020 14:55:56 +0000

Zdravím, a šlo by ovládat krokový motor s PLC logo8 ale video s PLC S7-1200 bych uvítal.

Od: Sharkus

Sharkus — Wed, 15 Jan 2020 21:22:35 +0000

Odpověď na Petr Smažík. bylo by dobre napsat co presne je to za motory a jak jsou ovladane. pokud by byly přez klasický driver (set-dir-enabled) tak se u některých driverů dá zapnout PWM interpolace (neplest s mikrokroky) kdy z jedne polohy do druhe neprechazi skokove ale napríklad prez 256 kroků (treba u tiskaren oblibene TMC21XX/22XX)coz efektivne eliminuje jakekoliv vibrace, piskani a podobne neresti. navíc je u takto ovladaneho motoru menci riziko straty kroku

Od: Petr Smažík

Petr Smažík — Tue, 14 Jan 2020 08:28:43 +0000

Díky za odpověď,
ten motor je na secím stroji a přes spojku pohání výsevní ústrojí (plastové soukolí). Ty otáčky se mění pořád (podle toho jaká je aktuální pracovní rychlost). Tím jak se motor pořád zpomaluje a zrychluje, dochází k velkému namáhání plastového soukolí a to se pak rychle opotřebuje. Kdyby se otáčky měnily plynule, pak by se podle mě toto nedělo. Rád bych poslal fotku, ale sem ji bohužel nevložím. Mohl bych Vám ji poslat na e-mail, když mi ho pošlete.
Podle mě je ten motor špatně zvolený, ale s výrobcem není řeč.
Díky, zdraví Petr Smažík

Peťan: Fotku můžete poslat na mail info@mylms.cz. Ale nic neslibuju… Ono jde o to, jak je řešená ta regulace otáček – motor sám si rychlost nerozhoduje.

Od: Petr Smažík

Petr Smažík — Thu, 09 Jan 2020 09:18:00 +0000

Dobrý den,
mám takový problém, na jednom zemědělském stroji je namontován krokový motor, jeho otáčky se mění v závislosti na pojezdové rychlosti. Ten motor nemění otáčka plynule, ale skokově, což způsobuje chvění. Taková laická otázka: je vůbec možné, aby se otáčky tohoto motoru měnily plynule?
Díky, za odpověď Petr Smažík

Peťan: Ano, u krokového motoru je možné měnit otáčky plynule. Záleží na frekvenci napájení (to řeší driver). Krokovými motory se běžně osazují 3D tiskárny, malé frézky a podobně. Bez plynulé změny rychlosti by toto nefungovalo. Co to je za zemědělský stroj? Nenapadá mě nic, na čem by mohl být krokový motor.

Od: ja

ja — Wed, 20 May 2015 17:33:31 +0000

A tu je aj stranka na Adams alternator kde sa zrychlenie prejavuje taktiez.Na tejto stranke je presnejsie opisane ako k tomuto zrychleniu dochadza.Nazyva sa to aj ohybanie Lenz zakona. Stranka : www.zyneng.com/?…

Od: ja

ja — Wed, 20 May 2015 17:25:48 +0000

Krokovy motor,ktory ma viac polov,zrychluje pri nizsich otackach.Krokovy motor,ktory ma menej polov,zrychluje pri vyssich otackach.Taktiez to plati aj pre motorcek z mikrovlnky a starsich praciek z programatoru.Zrychlenie sa prejavuje aj pri dynamku z bicykla,ale pri vyssich otackach a vyraznejsie sa prejavuje zrychlenie pri priamom spojeni vystupu ako do skratu.Pri prerusovani vystupu cievky dynamka sa zrychlenie prejavuje menej.

Od: ja

ja — Wed, 20 May 2015 17:11:56 +0000

Zaujimave co sa pise na tejto stranke.Ale treba aj dalsie informacie o krokovom motore.Myslim,ze vela ludi o tom nevie a je dobre aby si to vyskusali sami na sebe.Staci roztocit krokovy motor vrtackou apri dosiahnuti urcitych otackach,zatazit krokovy motor nizkou impedanciou zataze,teda nizkym odporom,ale spojit vystupy krokoveho motora ako do skratu.Krokovy motor zapojeny ako generator zacne zrychlovat a to sa aj prejavi znizenim prikonu.Preto je lepsie si to vyskusat.Funguje to na akykolvek krokovy motor.Len krokovy motor a to lacnejsi aj drahsi.:-)