Samozřejmě se stínění zapojuje na reálnou zem pokud je napájení zapojeno klasicky do zásuvky a poté není s napájením prakticky propojeno.Pokud je v cestě trafo/zdroj tak se také propojuje záporný pól se zemí. pokud se jedná o „bateriové“ zapojení tak se zapojuje na společnou „zem“ v obvodu(zem, gnd,0V,-V, či jak to značíš) ideálně na jednom místě (hlavně v analogu) kvůli zemním smyčkám. Osobně si troufám tvrdit že je naprosto jedno jaký bude potenciál „země“ (myšleno v rámci daného obvodu) vůči reálné zemi. Funkce stínění není ve vyrovnávání „potenciálu“ ale v ochraně vedení uvnitř před rušením (ne však elektromagnetickým (díky tomu nám také fungují záznějové detektory kovu)). Jen pro ilustraci: například ve starých sporácích se používá v regulátorech záporné napětí vztažené vůči napětí fáze, kde jako zdroj slouží sériově zapojená zenerka s kondem a odporen. Zde je tak potenciál „země“ oproti reálné zemi přes 200 V!

Peťan: Jde o to, že povrchová úprava pozlacením umožňuje stabilní přenos slabých proudových signálů. Dejme tomu, že povrch bez pozlacení může časem zoxidovat, nebo se jinak poškodit. Potom má pro signály v řádu voltů a miliampér velký odpor. Pozlacený kontakt je stabilnější.
Jednou jsem řešil u lisu dvouruční spouštění, kde byly k bezpečnostnímu modulu připojeny spínací jednotky T6. Spouštění přestalo vždy po nějaké době fungovat. Po nahrazení jednotek novými (myslím, že s pozlacenými kontakty) nebylo o lise už slyšet.

// TESTER Arduino NANO 3.0
// program pro postupné rozsvětcování a zhasínání led zleva doprava. Po doběhnutí se celý cyklus opakuje („běžící had“). Každá led svítí vždy 0,5s.
// ZAPOJENÍ – LED anodu připojit na PIN Arduino a katodu na ODPOR 330 Ohmů a na mínus (GND – ZEM)

#define PRODLEVA 500

void setup()
{
pinMode(1, OUTPUT); // nastaveni pinu 1 jako vystup
pinMode(2, OUTPUT); // nastaveni pinu 2 jako vystup
pinMode(3, OUTPUT); // nastaveni pinu 3 jako vystup
pinMode(4, OUTPUT); // nastaveni pinu 4 jako vystup
pinMode(5, OUTPUT); // nastaveni pinu 5 jako vystup
pinMode(6, OUTPUT); // nastaveni pinu 6 jako vystup
pinMode(7, OUTPUT); // nastaveni pinu 7 jako vystup
pinMode(8, OUTPUT); // nastaveni pinu 8 jako vystup
pinMode(9, OUTPUT); // nastaveni pinu 9 jako vystup
pinMode(10, OUTPUT); // nastaveni pinu 10 jako vystup
pinMode(11, OUTPUT); // nastaveni pinu 11 jako vystup
pinMode(12, OUTPUT); // nastaveni pinu 12 jako vystup
pinMode(13, OUTPUT); // nastaveni pinu 13 jako vystup
}

void loop()
{
digitalWrite(1, HIGH); // rozsviceni led na pinu 1
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(1, LOW); // zhasnuti led na pinu 1

digitalWrite(2, HIGH); // rozsviceni led na pinu 2
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(2, LOW); // zhasnuti led na pinu 2

digitalWrite(3, HIGH); // rozsviceni led na pinu 3
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(3, LOW); // zhasnuti led na pinu 3

digitalWrite(4, HIGH); // rozsviceni led na pinu 4
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(4, LOW); // zhasnuti led na pinu 4

digitalWrite(5, HIGH); // rozsviceni led na pinu 5
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(5, LOW); // zhasnuti led na pinu 5

digitalWrite(6, HIGH); // rozsviceni led na pinu 6
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(6, LOW); // zhasnuti led na pinu 6

digitalWrite(7, HIGH); // rozsviceni led na pinu 7
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(7, LOW); // zhasnuti led na pinu 7

digitalWrite(8, HIGH); // rozsviceni led na pinu 8
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(8, LOW); // zhasnuti led na pinu 8

digitalWrite(9, HIGH); // rozsviceni led na pinu 9
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(9, LOW); // zhasnuti led na pinu 9

digitalWrite(10, HIGH); // rozsviceni led na pinu 10
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(10, LOW); // zhasnuti led na pinu 10

digitalWrite(11, HIGH); // rozsviceni led na pinu 11
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(11, LOW); // zhasnuti led na pinu 11

digitalWrite(12, HIGH); // rozsviceni led na pinu 12
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(12, LOW); // zhasnuti led na pinu 12

digitalWrite(13, HIGH); // rozsviceni led na pinu 13
delay(PRODLEVA); // casova prodleva
digitalWrite(13, LOW); // zhasnuti led na pinu 13
}